Что касается вопроса автоматизации процессов с помощью робототехники – на рынке присутствует огромное количество различных вариантов решения для совершенно разных задач. Одними из таких задач являются процессы паллетирования или укладки продукции. Сами по себе эти задачи могут быть решены сотней способов с использованием различных технических и цифровых инструментов, однако как правильно выбрать подходящие? Для облегчения выбора и внедрения такого инструмента мы разработали специальное предложение – ячейку автоматизации паллетирования на базе робота Doosan H2017 и облачного программного обеспечения Omni Pack. Именно об этой связке пойдет речь в нашей статье.
В основе ячейки может лежать коллаборативный робот Doosan от Южнокорейского технического гиганта Doosan Robotics. В нашем случае речь идет о модели Doosan H2017.
Основное преимущество данной модели для решения задачи паллетирования заключается в высокой динамической точности перемещения вкупе с параметрами грузоподъемности и досягаемости. Робот может поднимать до 20 килограммов полезной нагрузки и имеет досягаемость «добрых» 1700 мм. При этом, кобот не лишается возможности манипулировать предметами в довольно узких пространствах благодаря 6 подвижным осям, крайней из которых является поворотная ось самого инструмента. В нашем случае его роль играет пневматический захват. Однако, обо всем по порядку.
Характеристики Doosan H2017
Коллаборативный робот Doosan H2017 обладает сбалансированными характеристиками, позволяющими выполнять широкий спектр различных задач, от манипулятивных – перемещение грузов, укомплектовки устройств на конвейере, до функциональных – сварка, ассистирование, нанесение негорючих аэрозолей и использование клеевых пистолетов. Спектр применений подобного устройства автоматизации довольно широк. Однако специализация данной конкретной модели все же паллетирование. Именно поэтому мы выбрали ее для нашей ячейки Автоматизации укладки паллет (робот паллетайзер) RTC-PLZ-D-ANT.
Doosan H2017 обладает следующими характеристиками:
Помимо этого, роботу обязательно потребуется постамент, или основание, на котором он будет установлен. В случае с операциями паллетирования, важно подобрать оптимальную высоту досягаемости робота от паллеты до верхней точки в зоне укладки.
Помимо периферии, вместе с коботом так же идет среда программирования DART studio установленная на сенсорном планшете. Она позволяет выполнять все необходимые операции программирования и настройки ячейки.
СОФТ Omni Pack
Основная задача программы Omni Pack – это создание управляющего кода для робота по паллетированию грузов. Оператор должен знать, как именно он хочет паллетировать коробки, остальное программа сделает сама. Используя данный софт, оператор через интуитивно понятный графический интерфейс – задает необходимые параметры паллетирования коробок на экране (см. ниже). После чего софт Omni PACK производит перепрограммирование робота в соответствии вашими установкам без простоя функционала.
Давайте на примере, разберемся, чем именно ПО Omni Pack может быть полезно для программирования процесса паллетирования и как оно непосредственно управляется.
Мы продемонстрируем программу на английском языке, но в настройках можно выбрать русский, испанский или еще ряд других переводов интерфейса.
При нажатии на раздел паллетирование, откроется главное окно сценария паллетирования, где нам предложат выбрать существующий сценарий, или создать новый. Обратите внимание, что подготовка сценария делится на логические шаги, переключать которые можно в верхнем меню. Первый шаг – как раз создание сценария.
Вторая закладка – параметры используемого вами упаковочного материала. Каких размеров коробки, которые необходимо укладывать на палету, как они выглядят и сколько весят. Необходимо указать все требуемые параметры, для корректного просчета схемы паллетирования. Обратите внимание, что маркировку на коробке также можно конфигурировать. Можно указать как именно робот должен укладывать коробки – маркировкой снаружи или внутрь.
Далее программа предложит выбрать вид и характеристики палеты на которую необходимо укладывать упаковку. Можно выбрать самые распространенные типы, или указать свои собственные параметры через меню Edit.
После того как параметры упаковки и палеты просчитаны, переходим к закладке Layout – схеме размещения коробок на паллете. Вы можете как установить коробки в требуемом порядке своими руками, так и воспользоваться системой автоматического размещения – клавиша Magic Pack. После нажатия кнопки Continue, Omni Fit попросит указать количество слоев упаковки, предложит сохранить текущий сценарий и позволит перейти к следующему шагу.
А следующий шаг – непосредственно сама визуализация процесса укладки со всеми необходимыми проверками досягаемости и траектории. Слева на экране выводится предполагаемые характеристики производительности, скорости и длительности работы, а также текущий статус выполнения сценария.
Одной из ключевых возможностей ПО Omni PACK является возможность строить сложные алгоритмы перемещения груза в зависимости от условий, если укладка получилась слишком высокая, или на пределе досягаемости, Omni PACK позволит роботу аккуратно обойти преграду и верно расположить груз. Так же, по нажатию клавиши Check Feasibility, до начала анимации, программа оценит возможность укладки такой высоты в целом и нарисует требуемый уровень укладки на палете прозрачным зеленым цветом. Так оператор легко сможет определить, достаточно ли досягаемости конкретного робота для конкретной высоты укладки и принять решение о ее коррекции, или замене робота на более подходящий.
Самый же примечательный и ключевой момент этой программы – возможность работать на специальном терминале управляющем непосредственно роботом. В идеале вы моделируете свой процесс удаленно, в виде виртуальной симуляции, далее загружаете сценарий в программу на управляющем терминале робота и в режиме реального времени легко и быстро можете вносить необходимые правки. После подключения Omni PACK к роботу, например к Doosan H2017 как в нашем случае, управлять данной ячейкой автоматизации сможет неподготовленный оператор, а учитывая скорость интеграции такой ячейки, производительность на вашем производстве вырастет в разы!
Давайте сделаем акцент на главных преимуществах данного П.О., благодаря которым мы смогли создать на ее базе наше уникальное предложение:
Основные преимущества Omni PACK:
• Автоматический расчёт самых оптимальных траекторий движения робота.
• Удобный интерфейс с возможностью гибкой настройки параметров паллетирования «на лету»
• Автоматический расчет коллизий при просчете задания
• Совместимость с большим количеством роботов.
Так же стоит упомянуть, полную совместимость терминала управления на базе Omni PACK с коботами Doosan. В процессе настройки сценария вы всегда можете включить динамическое обучение движением и сохранить необходимую траекторию, если, например, движения робота будут чем-либо ограничены в окружении. Будь то низкие потолки, особое строение конвейерной нитки или другие ограничения.
Исполнение такой ячейки может быть различным и продиктовано обычно особенностями конкретного робота, его блока управления и условиями на вашем производстве.
Виды захватов для роботов
Невозможно не упомянуть про такой важный элемент ячейки как захват. Как правило в роботизированных решениях по паллетизации – захваты используются вакуумного типа в комплекте с электрическими вакуумными генераторами. Очень часто применяются захваты компании Schmalz. Это ведущий производитель вакуумных захватов и генераторов для автоматизации производства. В случае паллетирования используются следующие вакуумные системы, выбор конкретного захвата зависит от задач производства:
В качестве основного примера можно привести вакуумный захват SCHMALZ FMCB обладающий сбалансированными характеристиками, с поднимаемым весом в 15 кг и моментом силы 80 Н. Данный захват идеально подходит для стационарных задач с коллаборативными роботами, например, паллетирования и укладки.
Вывод
Основная задача предлагаемой нами роботизированной ячейки перемещения грузов – простота внедрения автоматизации на вашем предприятии. В случае самостоятельного подбора компонентов процесс заметно удлиняется во времени и усложняется в качестве исполнения и подбора комплектующих.
Связка кобота Doosan H2017, программного пакета OmniPack, стойки ANT-PLZ и подобранного захвата под Ваш конкретный запрос, дает прозрачную ценовую политику, быструю установку и внедрение ячейки, гибкость и скорость настройки, сниженный порог обучения оператора и взаимодействующего с ячейкой персонала за счет интуитивно понятных алгоритмов и дружелюбного интерфейса, а также самое важное – качественное решение именно вашего технологического процесса.
Что ж, а на этом у нас все! Большое спасибо за внимание, надеемся материал был для Вас полезен!
Наша компания является официальным дилером продукции компании Doosan Robotics и официальным дистрибьютером П.О. Omni Pack от NR Robotics
Приобрести данную ячейку паллетизации робот-манипулятор или другую ЧПУ или 3Д технику и расходные материалы, задать свой вопрос, или сделать предложение, вы можете, связавшись с нами:
$$
![pyCLGwIhCZw[1].jpg](/upload/medialibrary/d4d/d4dc6afb5039d32c5d4dd87a746fb130.jpg "pyCLGwIhCZw[1].jpg")
